翔浩開發設計有限公司

SHINE-HOPE DEVELOPMENT DESIGN CO., LTD.

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三角測距(Triangulation)

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文章摘自:維基百科 http://zh.wikipedia.org/

三角測距3D雷射掃描儀,也是屬於以雷射光去偵測環境情的主動式掃描儀。相對於飛時測距法,三角測距法3D雷射掃描儀發射一道雷射到待測物上,並利用攝影機尋找待測物上的雷射光點。隨著待測物(距離三角測距3D雷射掃描儀)距離的不同,雷射光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同。


這項技術之所以被稱為三角型測距法,是因為雷射光點、攝影機,與雷射本身構成一個三角形。在這個三角形中,雷射與攝影機的距離、及雷射在三角形中的角度,是我們已知的條件。透過攝影機畫面中雷射光點的位置,我們可以決定出攝影機位於三角形中的角度。這三項條件可以決定出一個三角形,並可計算出待測物的距離。在很多案例中,人們以一線形雷射條紋取代單一雷射光點,將雷射條紋對待測物作掃描,大幅加速了整個測量的行程。

National Research Council of Canada 是致力於研發三角測距雷射掃描技術的協會之一.